一入水就打捞出在长江水域丢失3年的设备，江岸区“种子企业”湖北中安国际科技有限公司（以下简称中安国际）研发的水下机器人，练就一身在浑浊水体里“慧眼探物”的本领。

水下机器人在暗流涌动的水底生成三维实景地形图

近日，3台水下机器人出现在中安国际科技展厅，它们刚刚参加完一场国家级的消防救援设备展示与演练活动。水下机器外形方正，约为一个22寸行李箱大小，黄色的外观十分显眼。

“很多湖水、江水水体的水下能见度不到5米，且水底环境复杂。如果人工下去打捞，基本上一入水就看不见，作业难度大且非常危险。水下机器人就是在这种情况下辅助和替代人工。”中安国际总经理韩敏介绍。

工作人员手中的显示屏上传来水中画面。彩色扇形立体图上，一片片星星点点的物体掠过，这是机器人拍摄到的水下环境和游过的鱼群。

“水下能见度非常低，环境复杂，普通相机很难拍清楚画面。机器人依靠挂载的声呐探测器、红外成像扫描及AI识别和算法技术辨别水中环境和物体，生成水下地形图后传到地面。操作人员识别出水里的生物、机器设备后，操控机器人进行打捞或救援。”韩敏说。

人工智能的发展为水下机器人带来新的技术升级。韩敏介绍，公司多款搭载自研算法的智能水下机器人，可以在漆黑一片的水中，用不到1分钟的时间生成1∶1的三维实景地形图。它最深可以潜入300米深的水下，在半径长达80米的扇面里，识别出手环大小的物品。

水下机器人已经可以辅助“蛙人”完成不少高危救援工作。2024年，贵州一处极其复杂的溶洞里急需救援。中安国际的水下机器人加入救援队伍后替人类“探路”，帮助救援人员精准掌握洞内地形，最终成功完成救援工作。

日常救援场景中，水下机器人则成为水域救援人员的“多面帮手”。韩敏介绍，在今年年初，中安国际水下机器人到某长江流域作业演练，一入水就打捞出一台在长江水域丢失3年、已经放弃的设备。

韩敏说，新型水下机器人已在深海等极端环境完成百米级探测任务，多项技术实现突破，“水下机器人在救援、打捞场景中不断积累成功案例，企业订单今年已迎来翻倍增长。”

编辑：胡之澜